اعجوبه علم رباتیک هیرو در کنار خاله و برادر بزرگترش تاداشی، در شهر سن فرانسوکیو زندگی میکند. نزدیکترین همراه هیرو، روباتی به نام بایمکس است که با هدف کمک به مردم ساخته شده است. هنگامی که طی یک آتشسوزی ویرانگر در نمایشگاه سالانه روباتیک، وقایع ناگواری برای هیرو اتفاق میافتد، او به همراه بایمکس و دیگر دوستانش، گوگو تاماگو، واسابی، هانی لیمون و فرد، گروهی از قهرمانان با فناوری پیشرفته تشکیل میدهند تا شهرشان را از دست ابرقدرت بدجنسی که از اختراع او را دزدیده است، نجات دهند.